EMERSON VE4003S2B10 模块
1.CPU模块
CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，工厂CPU模块相当于人脑。它持续收集输入信号，执行用户程序，并刷新系统的输出；内存用于存储程序和数据。
2.I/O模块
输入模块和输出模块简称为I/O模块。它们是系统的眼睛、耳朵、手和脚，是外部现场设备和CPU模块之间的桥梁。
输入模块用于接收和采集输入信号，开关输入模块用于接受从按钮；来自选择器开关、数字拨盘开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等的开关输入信号；模拟输入模块用于接收电位计、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟电流和电压信号。
开关输出模块用于控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，而模拟输出模块则用于控制调节阀和变频器等执行机构。
CPU模块的工作电压一般为5V，而PLC的输入/输出信号电压一般较高，如DC 24V和AC 220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能会损坏CPU模块中的组件或使PLC无法正常工作。在I/O模块中，使用光耦合器、光电晶闸管、小继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部I/O电路。除了传输信号外，I/O模块还具有电平转换和隔离功能。
3.程序员
程序员用于生成用户程序，并使用它来编辑、检查、修改和监视用户程序的执行。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令列表程序，因此也称为指令编程器。它体积小，价格便宜。它通常用于编程小型PLC或现场调试和维护。
使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令列表、功能框图和顺序功能图程序，并实现不同编程语言的相互转换。程序编译后，可将其下载到PLC，或将PLC中的程序上传到计算机。程序可以保存或打印，也可以通过网络远程编程和传输。
4.电源
PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。内部开关电源为每个模块提供直流5V、±12V、24V和其他直流电源。小型PLC通常可以为输入电路和外部电子传感器（如接近开关）提供24V DC电源，用于驱动PLC负载的DC电源通常由用户提供。
CPU模块的工作电压一般是5V，而PLC的输入／输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模块中，用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I／O电路，I／O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。
使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。
PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V，±12V，24V等直流电源。小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开关)提供24V直流电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
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