ABB DSQC658 模块
ABB DSQC658 模块
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编程的准备事项:
1)编程工具:
您可以使用 FlexPendant 和 RobotStudioOnline 来编程。 对于基本编程,使用RobotStudio Online 较易,而FlexPendant 更适合修改程序,如位置及路径。
2)定义工具、有效载荷和工件:
在开始编程前定义工具、有效载荷和工件。然后,您可以随时返回再定义更多对象,但应事先定义一些基本对象。
3)定义坐标系
确保已在机器人系统安装过程中设置了基坐标系和大地坐标系。同时确保附加轴也已设置。在开始编程前,根据需要定义工具坐标系和工件坐标系。以后添加更多对象时,您同样需要定义相应坐标系。
12、建立程序(略)及指令
以下是我们的[主要产品]。如果您需要,可以发送它来帮助您比较价格!
①ABB AC800M系列模块,工业机器人零配件DSQCseries, Bailey INFI 90, 800xA, Advant OCS with Master Software, with MOD 300software Advant OCS, Freelance - 过程工业分布式控制系统,Symphony Melody, Satt OCS, Symphony DCI System Six, Harmony/ INFI 90,安全系统
②Schneider(施耐德电气)140系列产品CPU模块
③General electric(通用电气)系列产品 IC693 IC695 IC697 IC698
继电保护SR469开头 SR369开头 SR489开头 SR750开头
IS200/IS215/IS220/IS420/DS200/DS215/VMIVME开头 7750 7807
④Ticonex (英维思)系列产品 3721,3503,4351B,3625,3009
⑤Bently (本特利)3500系列大卡小卡 1900系列电源模块
3500/15 3500/20 3500/22M 3500/42M 3500/25 3500/32 3500/53
⑥Allen-Bradley(美国AB)系列产品1394开头2711开头1756,1747等
⑦ EMERSON /Westinghouse(艾默生美国西屋)系列产品OVATION系统、WDPF系统、MAX0系统备件。
DELTAV德尔塔夫VE3008/CE3008 /SE3008/VE3007/VE3006 SE4006P2
⑧Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等 FCP270/FCP280/FBM201...FBM242
⑨Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
⑩Motorola(摩托):MVME 162、MVME 167、MVME5500、MVME6100等系列。
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ABB DSQC658 模块
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